・東名沼津IC・新東名長泉沼津ICを下りて伊豆縦貫道→伊豆中央道→修善寺道路(修善寺)→国道136号線(西伊豆方面)→出口交差点を右折 国道136号線(土肥方面)

・清水IC=清水港〜駿河湾フェリー〜土肥港=土肥館

JR清水駅=無料シャトルバス=清水港〜駿河湾フェリー〜土肥港=土肥館